機械手拖鏈選用原則

內高：選擇內置電纜、油管、氣管、水管等中粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內高Hi.如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度。

內寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外徑之和作為拖鏈內寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。

彎曲半徑：選擇內置電纜、油管、氣管、水管等中大的彎曲半徑作為參考值，并留有10%以上的空間，拖鏈內置電纜、油管、水管、氣管的放置原則。

應該留有15%的剩余空間，讓內置電纜、油管等可以自由活動，在半徑方向上對拖鏈不產生拉力。

直徑差別大的導線應該分開鋪設，重量平均分布，必要時可用分隔片分開。

在高速或高頻率運行時，要盡量使導線在水平上相互分開，不要使之相互疊置，在電纜、氣管、油管等較多的時候建議使用分隔片。

機械手拖鏈型號有7*7，10*10，10*15，15*15，15*20，15*35，15*40，15*40，15*50，18*18，18*25，18*35，18*50，18*60，25*25，25*38，25*57，25*77，25*103，35*50，35*60，35*75，35*100，35*125，35*150，35*175，35*200，45*50，45*60，45*75，45*100，45*125，45*150，45*200，56*95，56*125，56*175，56*200，56*300還有55,62,65,80系列等拖鏈。